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かようにすれば

youtube-dl --extract-audio --audio-format aac -c https://www.youtube.com/playlist?hogehogehogehoge

playlistをダウンロードできる． そしてaacをbest,mp3と代替可能．

参考

https://github.com/rg3/youtube-dl/blob/master/README.md

自分の場合

ご利用は各自で，，，

youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 -o "%(title)s.%(ext)s" http://www.youtube.com/wa

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